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AI 人形机器人关节模组多物理场耦合 CAE 仿真分析案例一、项目背景国内人工智能科创企业专注具身智能人形机器人研发，新一代机器人关节集成伺服电机、减速器、驱动芯片，要求轻量化、高负载、连续长时间运转。产品面向工业巡检、商用服务场景，样机研发阶段频繁出现关节壳体温升过高、负载冲击下结构形变、长期往复运动疲劳失效等问题。企业缺少专职多学科仿真工程师，难以同时兼顾结构力学、热仿真、电磁耦合校核，实物样机迭代成本高昂，急需专业 CAE 仿真分析外包支持。
二、客户核心痛点
三、友商科技仿真解决方案客户委托友商科技开展全套仿真分析代做外包服务，搭建结构 - 热 - 电磁多物理场耦合有限元模型，模拟连续负重行走、瞬时冲击、高温环境等多种真实工况，输出完整合规 CAE 分析报告，并提供结构轻量化、散热布局优化方案。 四、开展仿真分析类型①结构有限元分析：静力学、瞬态冲击动力学、模态分析、疲劳寿命分析；②热仿真分析：稳态 / 瞬态热传导、对流散热仿真；③电磁 - 热耦合仿真：电机损耗发热与结构温度场耦合计算。 五、核心仿真输出关键数据关节壳体最大等效应力、整机安全系数、极限载荷形变量、固有频率（规避共振）、电机与驱动芯片峰值温度、关节内部温度梯度、连续运行疲劳循环寿命、电磁损耗分布。依托仿真量化数据，我们提出多项优化方案：调整壳体加强筋布局、优化导热垫片排布、调整内部元器件安装位置，改善内部空气流通路径，同步完成轻量化结构优化。 六、项目落地成效
七、案例总结人工智能人形机器人、AI 服务终端属于高速发展的新兴赛道，产品集成机械、电子、驱动系统，多物理场耦合问题突出。借助专业 CAE 仿真、有限元分析服务，在设计前期预判失效风险，以数字化仿真替代大量实物试验。友商科技可面向 AI 机器人、智能终端、无人设备企业提供仿真咨询、仿真代做外包、CAE 二次开发、有限元培训一站式服务。 人形机器人 CAE 仿真，AI 关节模组有限元分析，多物理场耦合仿真分析，机器人热仿真代做，具身智能装备 CAE 分析报告，服务机器人结构仿真，机器人疲劳寿命分析，仿真分析咨询外包，人工智能设备仿真服务，CAE 多场耦合仿真代做； |
