ORCA物理AI仿真系统：开启创新变革

2025 年 3 月 20 日，物理人工智能领域创业公司松应科技完成天使轮融资，本轮领投机构为中科创星，上海天使会、接力天使、奇绩创坛跟投。公司已服务国家级人形机器人创新中心、具身智能厂商、高校、科研院所等头部客户，与多家国产GPU厂商达成战略合作，还参与了上海市智能算力资源统筹调度服务平台的建设。未来，松应科技计划继续提升ORCA物理AI仿真系统，联合打造物理AI时代的“安卓联盟”，构建国产开放异构多硬件生态。

在当前的技术发展浪潮中，AI对CAE仿真领域产生了极为深远的影响和作用。AI能够极大地提升CAE仿真的效率。传统CAE仿真在处理复杂模型和大规模数据时，计算过程往往耗时较长。而AI凭借强大的算法和并行计算能力，能够快速处理海量数据，大幅缩短仿真的时间周期。例如，通过机器学习算法对仿真数据进行预分析和特征提取，可以快速确定关键参数，减少不必要的计算步骤，使得仿真效率得到显著提升。

AI还显著提高了CAE仿真的精度。它能够从大量的历史仿真数据中学习规律，发现传统方法难以捕捉的细微特征和复杂关系，从而对仿真模型进行优化和修正，让仿真结果更加逼近真实情况。在一些涉及多物理场耦合的复杂仿真场景中，AI通过对多源数据的综合分析和处理，能够更准确地模拟物理现象之间的相互作用，为工程师提供更精确的设计依据。

从拓展CAE仿真应用范围的角度来看，AI使得原本因计算资源和算法限制而难以实现的复杂系统仿真成为可能。它可以处理高度非线性、强耦合的系统，为新兴领域如量子计算材料模拟、生物系统的多尺度仿真等提供技术支持，推动CAE仿真向更多前沿领域拓展。

回到松应科技的ORCA物理AI仿真系统，从硬件适配性来看，ORCA底层支持异构国产GPU，同时也能兼容英伟达等多厂商产品，如英伟达L20、RTX 4090以及沐曦C280等，打破硬件壁垒，为用户提供灵活的选择 ，不被单一硬件厂商所束缚。这一特性使得它可以充分利用不同硬件的优势，在高清渲染、深度学习、物理仿真计算和数据处理等方面发挥出强大的性能，集多种关键能力于一身，满足不同场景下复杂的运算需求。

在功能应用层面，ORCA的适用范围十分广泛。它支持人形机器人、四足机器人、仿生机器人、轮式协作机器人、低空飞行器等多种形态机器人的仿真训练，无论是哪一类机器人研发或应用场景，ORCA都能提供有效的支持。ORCA内置高精度数字训练场，这个训练场可实现全场景、精准的物理模拟训练，涵盖工厂、交通、城市、家庭、商超、仓储物流等各类场景，最大程度还原真实世界的环境与条件，让机器人或智能体在虚拟环境中就能经历各种复杂情况的考验。而且，该系统支持强化学习、模仿学习等多种学习框架，能够实现万台机器人高并发训练，极大地提升了机器人训练效率，让研发周期大幅缩短。在机器人与环境的交互过程中，ORCA还能生成多维度、物理精确、格式统一的具身智能合成数据集，这些高质量的数据为模型训练提供了有力支撑，进一步加速模型迭代，帮助企业和科研机构更快更好地优化算法和模型。

ORCA物理AI仿真系统通过整合CAD/CAE工业软件、人工智能、机器人技术、渲染与物理引擎以及传感器等技术，构建了一个全面的实时仿真runtime环境，各技术之间相互协同，数据实现统一管理。这种技术融合与数据统一，为具身智能、人形机器人、飞行器和自动驾驶等领域提供了不可或缺的合成数据与仿真模拟支持，助力这些领域突破技术瓶颈，加速创新发展，在物理AI领域中占据着关键地位 ，引领着行业的发展方向。